日本でトラック・バスのメーカーといえば、いすゞ、日野、三菱の３社である。いすゞの前身は1893年に設立された東京石川島造船所（現ＩＨＩ）であり、1916年に造船業で得た収益で自動車生産に乗り出す。石川島自動車製造所は1933年に、伊勢神宮五十鈴川にちなんで車に「いすゞ」と命名した。1942年に日野製造所を分離して日野重工業（現日野自動車）を設立した。1949年に商号を「いすゞ自動車」に変更する。日野もいすゞもかつては乗用車を自社ブランドで製造販売していた。